一年一會。2025年世界人工智能大會(WAIC)如期在上海拉開帷幕。
7月26日，世博展覽館里，非夕科技與具身智能初創(chuàng)企業(yè)穹徹智能聯(lián)合參展(展位號：H3-B622)，以“具身智能照進(jìn)機(jī)器現(xiàn)實(shí)”為主題，向行業(yè)人士和社會大眾展示自適應(yīng)機(jī)器人的十八般武藝：蛋雕、按摩、挖冰淇淋、穿關(guān)東煮串串、服務(wù)器裝配測試。此次聯(lián)合展示，將創(chuàng)新技術(shù)與生活化應(yīng)用相融合，開啟了機(jī)器人進(jìn)入現(xiàn)實(shí)生活的新篇章。
“在本屆WAIC上，我們帶來了更貼近日常生活的應(yīng)用，展現(xiàn)了非夕機(jī)器人在感知、決策與執(zhí)行上的跨越式進(jìn)步。自適應(yīng)機(jī)器人在助力產(chǎn)線工業(yè)自動化變革的同時，也逐步滲透進(jìn)大眾生活場景，實(shí)現(xiàn)真正的機(jī)器人通用。未來，憑借全棧技術(shù)體系和開放的合作生態(tài)，非夕希望能聯(lián)合更多合作伙伴，在制造、醫(yī)療、服務(wù)等更多領(lǐng)域持續(xù)拓展應(yīng)用邊界，讓智能照進(jìn)每一個現(xiàn)實(shí)場景。”非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全表示。
全棧技術(shù)體系：
通用機(jī)器人基座平臺賦能百業(yè)
在盛夏，逛展會，誰能拒絕來一杯冰淇淋呢。
在H3-B622展臺，非夕攜手穹徹將雙臂移動力控機(jī)器人平臺AICO-2與穹徹具身大腦結(jié)合起來，使AICO-2能夠自主完成冰柜開關(guān)、手工舀挖冰淇淋并放置、清洗挖勺等連續(xù)的復(fù)雜任務(wù)。
基于具身智能大模型提供的多模態(tài)感知決策能力，機(jī)器人可以實(shí)時了解冰淇淋池的顏色、深度等變化，自主決定挖哪里、怎么挖、準(zhǔn)確放、不浪費(fèi);而通過將非夕機(jī)械臂本身精細(xì)的力覺控制和穹徹端到端的力位混合機(jī)器人行為模型結(jié)合起來，機(jī)器人可以在挖的過程中跟隨著冰淇淋池表面起伏，在下壓時以合適的力度克服阻力、并保證動作的順暢度，讓冰淇淋在勺中滾動，從而形成較好的冰淇淋球面效果。
AICO-2“以力為中心”，把力覺、反饋和控制作為核心，從而實(shí)現(xiàn)與物理世界更流暢的真實(shí)交互。力覺是判斷物體軟硬度、光滑程度、是否卡住、是否夾緊的唯一方式。AICO-2能抽象出各種接觸行為中的原子動作(如推、拉、插、擠等)，將其通過大模型泛化后快速遷移到不同物品、不同場景中。
據(jù)非夕介紹，該平臺突破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境和固定式重復(fù)動作的局限性，采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活度高、擴(kuò)展性強(qiáng)，可根據(jù)應(yīng)用需求配置模塊，同時提供完善的二次開發(fā)接口，幫助具身智能開發(fā)者高效學(xué)習(xí)、科研及應(yīng)用。
在WAIC的政府展區(qū)，智能食品加工方案供應(yīng)商希夕智能聯(lián)合非夕、穹徹，帶來了一套集智能識別、靈巧操作與人機(jī)交互于一體的“具身智能+食品工業(yè)”示范系統(tǒng)——拂曉串煮小站。這套系統(tǒng)通過非夕雙臂自適應(yīng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化原料的自動抓取、智能穿串、精準(zhǔn)加熱及柔性交付。
大會現(xiàn)場，國務(wù)院總理李強(qiáng)、上海市委書記陳吉寧等領(lǐng)導(dǎo)親臨政府展區(qū)指導(dǎo)，非夕&穹徹聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾詳細(xì)介紹了這套串煮演示，為領(lǐng)導(dǎo)全面呈現(xiàn)了AI技術(shù)賦能下的食品制作自動化實(shí)踐。
從上述這些展示中可以看出，經(jīng)過近十年的深耕，非夕已建立起覆蓋自適應(yīng)機(jī)器人本體、層級式智能和操作系統(tǒng)生態(tài)的全棧技術(shù)體系，構(gòu)建了能支撐多樣應(yīng)用形態(tài)的通用機(jī)器人基座平臺，用極簡的產(chǎn)品型號滿足各行業(yè)對復(fù)雜任務(wù)、多樣工藝的自動化需求，賦能百業(yè)。
從蛋雕師傅到按摩大師
展臺上，非夕科技還帶來了此前備受矚目的蛋雕演示。由自適應(yīng)機(jī)器人拂曉Rizon擔(dān)綱“雕花老師傅”，通過靈敏的力覺感知與先進(jìn)的力控能力，實(shí)時調(diào)整力控參數(shù)，對生雞蛋表面進(jìn)行雕刻，還能隨時切換圖案。每一筆雕花既是對末端力控精度的挑戰(zhàn)，也是對機(jī)器人在柔性、易碎物體上實(shí)現(xiàn)動態(tài)建模與自適應(yīng)響應(yīng)能力的綜合考驗(yàn)。
蛋雕技藝只是拂曉掌握的技能之一。依托自適應(yīng)機(jī)器人遙操作應(yīng)用，非夕還帶來了機(jī)器人按摩&數(shù)采演示。該系統(tǒng)可精準(zhǔn)采集指柔、指撥、掌揉等專業(yè)按摩手法數(shù)據(jù)，打通按摩手法從“經(jīng)驗(yàn)表達(dá)”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的路徑，實(shí)現(xiàn)“人類技藝”向“機(jī)器現(xiàn)實(shí)”的無縫遷移，為后續(xù)模型訓(xùn)練和智能復(fù)現(xiàn)提供可靠具身數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
在流程高度標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)領(lǐng)域，自適應(yīng)機(jī)器人的能力早已得到充分認(rèn)可。本次大會上，非夕還展示了服務(wù)器裝配測試綜合工站。該工作站融合了硬盤插拔、內(nèi)部線束端子插拔和風(fēng)扇插裝三種服務(wù)器相關(guān)的組裝作業(yè)?；诟唠A力控能力，該方案能夠依靠多種力控策略實(shí)現(xiàn)毫米級位置誤差補(bǔ)償，高效柔性地完成組裝。
具身智能照進(jìn)機(jī)器現(xiàn)實(shí)
以自研的通用機(jī)器人作為基礎(chǔ)，無論是在工業(yè)自動化領(lǐng)域，還是更偏生活化的手藝復(fù)現(xiàn)環(huán)節(jié)，結(jié)合具身智能的無限可能，非夕都在不斷探索連接智能與物理世界的路徑。
實(shí)際上，在具身智能領(lǐng)域，非夕科技早已助力海內(nèi)外眾多科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)，共同推進(jìn)通用機(jī)器人能力邊界的不斷突破。例如，已獲英偉達(dá)投資的硅谷初創(chuàng)企業(yè)Generalist?AI此前就用非夕的自適應(yīng)機(jī)器人展現(xiàn)其智能模型在“物理交互靈巧性”與“’感知—運(yùn)動策略”上的重大突破：該模型支持多模態(tài)的端到端訓(xùn)練，讓機(jī)器人成為更好融合視覺、力覺進(jìn)行實(shí)時動作和策略調(diào)整的仿人智能系統(tǒng)。
展望未來，非夕科技將以“技術(shù)創(chuàng)新+平臺賦能”為驅(qū)動，攜手合作伙伴共同加速具身智能在現(xiàn)實(shí)世界的廣泛應(yīng)用，讓“智能”真正“照進(jìn)”每一個“機(jī)器現(xiàn)實(shí)”。
（來源：非夕科技）
