工業(yè)機(jī)器人

"展會(huì)顯眼包" | 達(dá)明機(jī)器人攜手德州儀器亮相中國國際進(jìn)口博覽會(huì)

ainet.cn   2023年11月14日

11月10日,第六屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)在國家會(huì)展中心(上海)落幕。達(dá)明機(jī)器人攜手德州儀器創(chuàng)新技術(shù),帶大家走進(jìn)機(jī)器人展區(qū),感受智能美好“芯”世界!

用“芯”創(chuàng)新

構(gòu)建更智能、更安全的機(jī)器人

機(jī)器人的應(yīng)用范圍正在從工業(yè)領(lǐng)域拓展到千行百業(yè)。展望未來,機(jī)器人將繼續(xù)影響人類在工作、家庭和日常生活中的體驗(yàn)。

德州儀器利用處理和傳感技術(shù),構(gòu)建更智能、更安全的機(jī)器人,展示了達(dá)明機(jī)器人使用了德州儀器單芯片高精度電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)了重復(fù)定位精度 +/- 0.03mm。集成了 EtherCat 協(xié)議,滿足機(jī)器人軸間高速的實(shí)時(shí)通信。從而幫助操作員進(jìn)行各種任務(wù),如 3D 視覺取物、組裝貼標(biāo)、取放、品質(zhì)檢測等。

TM landmark

達(dá)明機(jī)器人專利的視覺定位功能

一般機(jī)器手臂坐標(biāo)系統(tǒng)建立在手臂基座上,若手臂與環(huán)境對(duì)象相對(duì)位置改變,點(diǎn)位就需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新設(shè)定。

TM landmark功能將坐標(biāo)系統(tǒng)建立在設(shè)備上,當(dāng)設(shè)備與手臂相對(duì)位置發(fā)生變動(dòng)時(shí),手臂只須看一眼設(shè)備上的Landmark標(biāo)簽,所有點(diǎn)位即可動(dòng)態(tài)更新,無須重新調(diào)點(diǎn),應(yīng)用彈性大,尤其適合于快速換線和AGV/AMR搬運(yùn)等高精度要求的應(yīng)用。

近年來,協(xié)作性手臂搭配AGV/AMR 復(fù)合機(jī)器人解決方案,越發(fā)受到需要移動(dòng)搬運(yùn)和設(shè)備維護(hù)需求的企業(yè)重視,對(duì)于工廠來說,靈活、多任務(wù)的協(xié)作手臂搭配可偵測環(huán)境、規(guī)劃行進(jìn)路線并具備高機(jī)動(dòng)性的AGV/AMR,進(jìn)一步提高了協(xié)作型手臂帶來的效益。

TM Robot內(nèi)建視覺的特點(diǎn),更是大幅度降低了系統(tǒng)整合,現(xiàn)場調(diào)試以及后期維護(hù)的的難度,讓集成商和終端客戶的工作變得更容易,效率更好。采用DC直流電源設(shè)計(jì),兼容市面上多種品牌AMR/AGV,提供符合SEMI-S2認(rèn)證版手臂,非常適用于半導(dǎo)體晶圓自動(dòng)搬運(yùn)。

愿景:

未來就在眼前-達(dá)明機(jī)器人AI COBOT

使命:

致力于開發(fā)智慧機(jī)器人技術(shù),突破人機(jī)協(xié)作障礙,推進(jìn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí),創(chuàng)造人機(jī)協(xié)同新時(shí)代。

核心價(jià)值:

品質(zhì) | 創(chuàng)新 | 服務(wù)

(達(dá)明機(jī)器人)

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