在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院設(shè)有實驗室的著名研究機構(gòu)——數(shù)字化建造研究中心(DFAB，隸屬于瑞士國家能力研究中心(NCCR))對使用3D打印機器人的混凝土施工方案進行了研究。在研究過程中，DFAB與堡盟密切合作，利用堡盟傳感器實現(xiàn)了對3D打印機器人可靠的壓力監(jiān)控。堡盟的高精度PBMN齊平膜片式壓力傳感器不僅簡化了3D打印機器人的操作，還確保打印質(zhì)量和精確的混凝土流量控制。
借助這一新開發(fā)的打印方法，復(fù)雜的打印路徑可以直接從CAD系統(tǒng)中傳輸?shù)綑C器人控制器，從而在沒有復(fù)雜模板的情況下實現(xiàn)自動化混凝土打印。這就要求嚴格遵守各項過程參數(shù)，否則將導(dǎo)致打印結(jié)果不合格。打印頭出口處的壓力監(jiān)測以及管路起始處的介質(zhì)壓力是影響混凝土是否均勻穩(wěn)定流動的重要因素。通過監(jiān)測壓力值，能夠可靠識別管路是否堵塞，從而防止管路損壞。特別是當(dāng)管路形狀較為復(fù)雜時，如果混凝土流動不暢或者流量過大，就會影響印刷質(zhì)量，最壞的情況下可能會導(dǎo)致打印過程中斷或模板倒塌。現(xiàn)在，這一難題終于被攻克，這離不開堡盟長期以來對高等院校和研究機構(gòu)開展各項創(chuàng)新應(yīng)用的大力支持。
即使在如此苛刻的環(huán)境條件下，采用堅固不銹鋼外殼的高精度PBMN齊平膜片式壓力傳感器也能可靠地監(jiān)測壓力，確?；炷?D打印機無故障運行。這款壓力傳感器采用全焊接設(shè)計，將堅固性和高精度集于一身。
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