蘭州大學(xué)未來(lái)計(jì)算研究院無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)1年多科研攻關(guān)改裝的甘肅省第一輛無(wú)人駕駛試驗(yàn)車(chē)，在剛剛閉幕的2018中國(guó)西部創(chuàng)客節(jié)甫一亮相，就吸引了無(wú)數(shù)參會(huì)嘉賓的眼球，掌舵這個(gè)團(tuán)隊(duì)的申澤邦是一名只有25歲的在讀碩士研究生。這個(gè)平均年齡二十五六歲的團(tuán)隊(duì)由清一色的碩士及以上學(xué)歷且酷愛(ài)編程的“極客”組成，他們鐘愛(ài)無(wú)人駕駛，喜歡人工智能，更是一群擅長(zhǎng)運(yùn)用科學(xué)技術(shù)解決問(wèn)題的“家伙”。
其貌不揚(yáng)的無(wú)人駕駛試驗(yàn)車(chē)
除了車(chē)頂部有安裝激光雷達(dá)的支架，以及車(chē)身醒目的“蘭州大學(xué)無(wú)人駕駛試驗(yàn)車(chē)”等字樣外，停放在蘭州大學(xué)科學(xué)館附近一條小道的這輛黑色轎車(chē)，外觀(guān)上與周?chē)渌I車(chē)沒(méi)有多大區(qū)別。透過(guò)車(chē)窗玻璃，駕駛室方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)踏板等一應(yīng)俱全。可就是這么一輛很普通的汽車(chē)，在申澤邦和他的團(tuán)隊(duì)看來(lái)，就是多少錢(qián)都買(mǎi)不來(lái)的寶貝。
“這輛電動(dòng)改裝車(chē)是我們團(tuán)隊(duì)與某汽車(chē)供應(yīng)商合作開(kāi)發(fā)的高級(jí)輔助駕駛而且面向量產(chǎn)的項(xiàng)目，既可以人工駕駛，也可以無(wú)人駕駛，切斷無(wú)人駕駛系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)人工駕駛;在沒(méi)有切斷無(wú)人駕駛系統(tǒng)的情況下，駕駛員一旦觸摸方向盤(pán)、剎車(chē)踏板等，無(wú)人駕駛系統(tǒng)會(huì)立即停止工作。目前，這輛無(wú)人駕駛試驗(yàn)車(chē)在技術(shù)層面上已達(dá)到完全無(wú)人駕駛，但由于受場(chǎng)地、政策等因素限制，暫時(shí)還無(wú)法進(jìn)行真正意義上的無(wú)人駕駛試驗(yàn)。車(chē)輛儀表顯示的里程是1400公里，但在無(wú)人駕駛模式下的行駛里程很少很少，即便在校園園區(qū)內(nèi)。”
這些“極客”都是誰(shuí)
蘭州大學(xué)未來(lái)計(jì)算研究院無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)，隸屬于蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，是甘肅省第一個(gè)無(wú)人駕駛科研機(jī)構(gòu)和創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員由17名平均年齡二十五六歲的碩士以上學(xué)歷的年輕人組成，其中3名是老師，另外14人均為在讀研究生。
這是一群酷愛(ài)編程的“極客”，他們喜歡無(wú)人車(chē)，也鐘愛(ài)機(jī)器人。2008年涉足人工智能領(lǐng)域研究的這個(gè)無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)，是國(guó)內(nèi)最早從事并行計(jì)算和深度學(xué)習(xí)研究的機(jī)構(gòu)，2017年初著手開(kāi)始無(wú)人駕駛研究，從人工智能、機(jī)器視覺(jué)起步，經(jīng)過(guò)1年多科研攻關(guān)，目前已經(jīng)發(fā)展成為以激光雷達(dá)、前視相機(jī)等多傳感器融合和感知算法見(jiàn)長(zhǎng)，具備園區(qū)內(nèi)L4無(wú)人駕駛系統(tǒng)研發(fā)能力的研究機(jī)構(gòu)。
團(tuán)隊(duì)核心成員申澤邦2012年以?xún)?yōu)異成績(jī)從湖南考入蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院信息安全專(zhuān)業(yè)，酷愛(ài)計(jì)算機(jī)編程，課業(yè)之余的時(shí)間都被計(jì)算機(jī)編程占用，2016年保送攻讀碩士研究生。曾經(jīng)在5天時(shí)間內(nèi)改出一款無(wú)人駕駛汽車(chē)并且實(shí)現(xiàn)園區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛。今年5月，他參加貴陽(yáng)數(shù)博會(huì)舉辦的“快開(kāi)”全球無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，直接挑戰(zhàn)人類(lèi)駕駛員并斬獲第一名的驕人成績(jī)。
“雖然我們每個(gè)成員從事的研究方向各異，但團(tuán)隊(duì)成員有一個(gè)共同的信念——用科學(xué)改造世界!與絕大多數(shù)無(wú)人駕駛商業(yè)企業(yè)最大的區(qū)別是，我們擅長(zhǎng)用新技術(shù)解決無(wú)人車(chē)落地面臨的難題，而非工程上的技巧。與大多數(shù)高校無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)最大的不同在于，我們更擅長(zhǎng)將自己想到的和別人想到的新方法，使用編程落地實(shí)踐?！鄙隄砂钊缡钦f(shuō)。
試驗(yàn)車(chē)配備三種視覺(jué)系統(tǒng)
今年上半年，申澤邦和他的團(tuán)隊(duì)先后改裝了4臺(tái)無(wú)人車(chē)，其中一輛無(wú)人駕駛教學(xué)科研車(chē)從汽車(chē)供應(yīng)商提供的改裝廠(chǎng)出場(chǎng)后隨即托運(yùn)到蘭州，并亮相2018中國(guó)西部創(chuàng)客節(jié)。
團(tuán)隊(duì)成員之一的王金強(qiáng)，兩年前從大連交通大學(xué)軟件專(zhuān)業(yè)畢業(yè)后考取蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院軟件專(zhuān)業(yè)碩士研究生。他說(shuō)，這輛無(wú)人駕駛試驗(yàn)車(chē)配備了三種視覺(jué)系統(tǒng)：前視相機(jī)、雷達(dá)和激光雷達(dá)，這相當(dāng)于無(wú)人駕駛汽車(chē)的眼睛。雷達(dá)能夠及時(shí)捕捉大多數(shù)障礙物，激光雷達(dá)能識(shí)別周?chē)?60度、方圓200米范圍內(nèi)的障礙物，包括比較小的障礙物;前視相機(jī)能處理檢測(cè)到駕駛員前方2000米范圍內(nèi)的圖像。而安裝在車(chē)內(nèi)的工控機(jī)，則將檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)傳給無(wú)人駕駛操控平臺(tái)，再由平臺(tái)發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)無(wú)人駕駛。
“以這輛試驗(yàn)車(chē)為原型，我們將推出面向高校和科研單位的無(wú)人駕駛教學(xué)科研一體化無(wú)人駕駛車(chē)!在從事無(wú)人駕駛系統(tǒng)科學(xué)研究的同時(shí)，我們團(tuán)隊(duì)還積極推動(dòng)自身科研成果的商業(yè)落地，今年4月，團(tuán)隊(duì)和深圳神目科技聯(lián)合成立了‘蘭州大學(xué)-神目未來(lái)計(jì)算研究院’，推動(dòng)園區(qū)內(nèi)無(wú)人安防巡邏車(chē)商業(yè)落地。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還與百度Apollo，中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心，日本名古屋大學(xué)，長(zhǎng)安大學(xué)，小鵬汽車(chē)建立長(zhǎng)期合作關(guān)系，在無(wú)人駕駛線(xiàn)控汽車(chē)方案、高精度地圖繪制、園區(qū)無(wú)人車(chē)商業(yè)運(yùn)行方面開(kāi)展合作。雖然地處大西北，但我們無(wú)人駕駛工業(yè)應(yīng)用的水平完全不輸給東部院校的無(wú)人車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。”王金強(qiáng)說(shuō)。
無(wú)人車(chē)正在蓄勢(shì)改變未來(lái)出行
申澤邦說(shuō)，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，以人工智能、機(jī)器人為理論基礎(chǔ)的無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)用正在日趨成熟，預(yù)計(jì)在未來(lái)3年以?xún)?nèi)，園區(qū)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)將會(huì)落地;預(yù)計(jì)未來(lái)5年內(nèi)，高速公路L4無(wú)人駕駛落地，高速公路貨運(yùn)行業(yè)將徹底無(wú)人化;預(yù)計(jì)在未來(lái)10-20年，無(wú)人駕駛徹底替代人類(lèi)駕駛，乘用車(chē)將徹底實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。可以說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車(chē)就像上世紀(jì)90年代的互聯(lián)網(wǎng)，正在蓄勢(shì)準(zhǔn)備徹底改變?nèi)藗兊某鲂小?/FONT>
無(wú)人駕駛已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)追逐的熱點(diǎn)，但目前國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展剛剛起步，國(guó)內(nèi)汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)商考慮到成本和量產(chǎn)問(wèn)題，對(duì)于L4高自動(dòng)無(wú)人駕駛?cè)蕴幱谟^(guān)望狀態(tài)。另外，無(wú)人車(chē)的商用落地仍然有很多技術(shù)挑戰(zhàn)需要攻克，如復(fù)雜路段如何像人類(lèi)駕駛員一樣感知?高速場(chǎng)景下如何精準(zhǔn)控制?如何識(shí)別復(fù)雜的交通規(guī)則、交警的手勢(shì)?如何控制成本?如何構(gòu)建安全穩(wěn)定的無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)?如何將無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用到更多特定的領(lǐng)域等等，這些問(wèn)題很多都是科學(xué)問(wèn)題而非工程問(wèn)題，需要科學(xué)技術(shù)作為支撐去解決。而這個(gè)團(tuán)隊(duì)，則是一群擅長(zhǎng)運(yùn)用科學(xué)解決問(wèn)題的“家伙”。
對(duì)于未來(lái)他們要做什么?申澤邦已經(jīng)確定了總路線(xiàn)：科研指導(dǎo)商業(yè)應(yīng)用落地，幫助工業(yè)界使用科學(xué)方法解決無(wú)人駕駛中的難題，做高校和工業(yè)界的無(wú)人駕駛技術(shù)顧問(wèn)和研發(fā)支持。
面向高校，他們專(zhuān)門(mén)打造了無(wú)人駕駛教學(xué)科研無(wú)人駕駛試驗(yàn)車(chē)的整套解決方案，包括無(wú)人車(chē)線(xiàn)控車(chē)輛、計(jì)算設(shè)備、無(wú)人駕駛系統(tǒng)、師資培訓(xùn)等，幫助國(guó)內(nèi)高校團(tuán)隊(duì)迅速搭建無(wú)人駕駛綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
面向工業(yè)界，他們給特定行業(yè)應(yīng)用提供園區(qū)內(nèi)低成本無(wú)人駕駛研發(fā)支持，給汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)商、汽車(chē)零部件供應(yīng)商提供專(zhuān)業(yè)的L2高級(jí)輔助駕駛解決方案和技術(shù)顧問(wèn)支持。
（轉(zhuǎn)載）
