RFID技術(shù)是一種無線通信技術(shù)，它通過無線電波來實(shí)現(xiàn)物品的識(shí)別和跟蹤。作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要組成部分，RFID技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物流、零售、醫(yī)療、交通等領(lǐng)域。RFID技術(shù)的載體主要是標(biāo)簽和讀寫設(shè)備，目前，隨著智能制造的普及，RFID標(biāo)簽的生產(chǎn)加工也引入了自動(dòng)化設(shè)備。
RFID標(biāo)簽卷料具有芯片脆弱易損壞、物料價(jià)值較高等特點(diǎn)。卷料的包裝流程涵蓋套袋、裝箱、封箱、貼標(biāo)以及碼垛等多個(gè)環(huán)節(jié)，是RFID卷料生產(chǎn)加工過程中耗時(shí)較多、過程較繁復(fù)的重要環(huán)節(jié)。
傳統(tǒng)人工包裝流程有以下弊端：
卷料重量較大，人工長(zhǎng)時(shí)間疲勞作業(yè)，容易引發(fā)職業(yè)病、意外傷害等;
人工包裝效率低下，隨著老齡化社會(huì)用工荒、招工難問題進(jìn)一步凸顯，高昂的用工成本和低下的工作效率壓榨了企業(yè)的利潤(rùn)空間;
標(biāo)簽芯片價(jià)值高昂且脆弱易碎，人工包裝碰撞或摩擦?xí)?dǎo)致產(chǎn)品損壞。
為規(guī)避以上人工包裝弊端，配天機(jī)器人為國(guó)際頭部數(shù)字識(shí)別解決方案供應(yīng)商Avery Dennison定制了標(biāo)簽卷料包裝自動(dòng)化解決方案。
在方案論證過程中，發(fā)現(xiàn)本項(xiàng)目存在以下痛點(diǎn)、難點(diǎn)：
● 產(chǎn)品規(guī)格繁多，兼容性要求較高;
● 芯片極其脆弱易損壞，對(duì)自動(dòng)包裝線的設(shè)計(jì)及末端夾具的應(yīng)用帶來較大挑戰(zhàn);
● 老舊車間改造，包裝線預(yù)留的場(chǎng)地小，產(chǎn)線規(guī)劃難度大。
經(jīng)過多輪研討，配天機(jī)器人結(jié)合實(shí)施對(duì)象特點(diǎn)、車間現(xiàn)場(chǎng)狀況等因素，最終采取了以下實(shí)施方案：
方案創(chuàng)新點(diǎn)
● 定制內(nèi)漲夾爪，具備兼容性強(qiáng)，不易損壞產(chǎn)品，抓取可靠等優(yōu)點(diǎn);
● 2D視覺+機(jī)器人拆垛方案，有效解決了來料偏差和人工拆垛勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題;
● 側(cè)推式裝箱，配合半自動(dòng)套袋，用最低成本最大限度地實(shí)現(xiàn)了套裝和裝箱的自動(dòng)化，有效降低了產(chǎn)品損耗;
● 產(chǎn)線柔性高，配合定制上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)無縫換產(chǎn)。
目前本項(xiàng)目已投產(chǎn)4年，降本提效效果顯著，得到了客戶的認(rèn)可和贊譽(yù)。
項(xiàng)目圖集
客戶收益
01、提升生產(chǎn)效率
用機(jī)器人代替人工拆垛、碼垛。拆垛機(jī)器人每次抓取4-10件產(chǎn)品，碼垛機(jī)器人每次抓取2箱產(chǎn)品。整線生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)6箱/分鐘，提升了生產(chǎn)效率。
02、降低生產(chǎn)成本
整線去人工4人，顯著降低了人力成本;規(guī)避了產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的操作損壞，減少了額外開支。
03、提升生產(chǎn)柔性
配合數(shù)字化生產(chǎn)軟件，可實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)，幫助企業(yè)去庫(kù)存，及時(shí)響應(yīng)市場(chǎng)需求。
04、降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)
將工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來，降低了工人職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)，保障了職工的健康權(quán)益。
05、提升企業(yè)形象和競(jìng)爭(zhēng)力
將柔性生產(chǎn)、數(shù)字化工廠等技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，通過實(shí)施有效的自動(dòng)化策略，企業(yè)展現(xiàn)出更高的靈活性和創(chuàng)新能力，符合工業(yè)5.0趨勢(shì)，提升了企業(yè)品牌形象。
（來源：配天機(jī)器人）
