從室內(nèi)到封閉/半封閉室外，無人叉車需要應(yīng)對更多復(fù)雜問題，長距離搬運(yùn)效率、室外導(dǎo)航定位、突發(fā)狀況、室內(nèi)與室外的作業(yè)流程對接等等。全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來機(jī)器人堅持“軟件算法+硬件產(chǎn)品”雙管齊下，發(fā)力全球制造業(yè)物流/倉儲物流，助力客戶打造全場景智能物流升級。
今日，為大家介紹未來機(jī)器人攜手華東地區(qū)知名化工材料企業(yè)，加速從室內(nèi)到室外智能物流升級。
項(xiàng)目背景
該客戶位于華東區(qū)主營化工材料，擁有多個車間，計劃通過導(dǎo)入未來機(jī)器人物流自動化解決方案，協(xié)調(diào)多臺無人叉車流暢對接作業(yè)，完成室內(nèi)輸送線自動卸貨，平板拖車自動裝貨，室外跨車間物料自動轉(zhuǎn)運(yùn)等流程，提升物流效率。
解決方案
未來機(jī)器人綜合客戶項(xiàng)目現(xiàn)場情況及客戶需求，規(guī)劃從室內(nèi)到室外的物流自動化解決方案，通過配置VNP15平衡重堆高式無人叉車及VNQ60無人牽引車，覆蓋室內(nèi)外作業(yè)流程。在室內(nèi)，VNP15無人叉車對接輸送線及平板拖車，實(shí)現(xiàn)輸送線自動卸貨，平板車自動裝貨;在室外，VNQ60無人牽引車從室內(nèi)到室外，按照項(xiàng)目車間布局及生產(chǎn)流程，規(guī)劃多個?？奎c(diǎn)，實(shí)現(xiàn)貨物室外夸車間轉(zhuǎn)運(yùn)。
項(xiàng)目流程
從工業(yè)涂料車間——成品庫：未來機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)對接輸送線PLC，當(dāng)貨物到達(dá)輸送線末端后，輸送線PLC將貨物位置及種類發(fā)送給中控調(diào)度系統(tǒng)，并下發(fā)搬運(yùn)需求，調(diào)度VNP15平衡重堆高式無人叉車前往輸送線對應(yīng)下貨點(diǎn)叉取貨物。
VNP15通過搭載高精度車載感知模塊，識別輸送線上貨物位姿，從而調(diào)整車身位姿，控制貨叉末端舉升高度精準(zhǔn)叉取貨物，將貨物搬運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)。
中控調(diào)度系統(tǒng)呼叫VNQ60無人牽引車行駛至停靠點(diǎn)后，VNP15叉取貨物，將貨物運(yùn)送至平板拖車，完成平板拖車自動上貨，VNQ60將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至成品庫。
VNQ60需要在原料庫、烘房、化學(xué)合成車間、?；穾熘g進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)，未來機(jī)器人工程師規(guī)劃數(shù)個?？奎c(diǎn)，人工通過平板下發(fā)任務(wù)到中控調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度無人牽引車到就近停靠點(diǎn)，完成裝貨/卸貨，前往下一個車間，來回往返完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。
項(xiàng)目亮點(diǎn)
VNP15流暢對接VNQ60無人牽引車，平板拖車自動上貨。VNQ60停車位置需要十分精準(zhǔn)，如果位置偏差過大，則會造成上貨失敗。另外在允許的偏差范圍內(nèi)，VNP15通過識別平板拖車的位姿，自適應(yīng)調(diào)整自身車姿，將貨物搬運(yùn)至平板拖車上，完成自動裝貨，全流程流暢對接，無需人工干預(yù)，提升物流效率，節(jié)省2~3人工成本。
戶外長距離、跨車間轉(zhuǎn)運(yùn)，VNQ60無人牽引車額定牽引重量為6000kg，一次可牽引4托貨物。在戶外進(jìn)行長距離、多車間轉(zhuǎn)運(yùn)，具備強(qiáng)大的通信能力、環(huán)境適應(yīng)能力及避障能力，隨時應(yīng)對戶外的突然狀況。
（轉(zhuǎn)載）
