項目背景
隨著全球工業(yè)發(fā)展與我國傳統(tǒng)制造業(yè)轉型升級，在一些大中型企業(yè)車間，生產自動化逐步成熟，數(shù)字化、智能化水平不斷提升。但是在工廠內部物流環(huán)節(jié)，還主要依靠人力運輸和人工叉車解決。隨著工業(yè)搬運機器人技術發(fā)展與廣泛應用，給工廠內部物流解決帶來了新的解決方案。
客戶課題
該客戶是電子電氣工程領域的領先企業(yè)，主要研發(fā)和生產自動化系統(tǒng)系列產品，供應國內及全球工業(yè)市場。在該公司的某一產品生產車間，需要將智能裝配線與包裝線進行對接，由于兩條產線之間距離較長，架設流水生產線會占用大量空間;通過人力運輸又會降低車間自動化水平，降低生產效率?；谲囬g的情況，客戶考慮通過靈活高效的移動機器人解決方案來實現(xiàn)產線對接。
仙工智能方案
根據(jù)現(xiàn)場情況，仙工智能協(xié)助集成商成功實施了該項目。在本項目中，使用基于AMB的頂升輥筒機器人、呼叫PDA、可視化操作軟件Roboshop Pro 和統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)RDS等在內的整套解決方案，助力該客戶解決了產線對接的問題。
具體實施方案：
用戶現(xiàn)場共有兩個大型生產加工區(qū)域，一個是智能裝配區(qū)，一個是包裝區(qū)域，在產品加工過程中需要兩個區(qū)域的產線工序進行對接，將包裝區(qū)域人工工位的物料運往智能裝配區(qū)，最后將成品運到倉庫。
在本次解決方案中，通過統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)RDS對接用戶的MES系統(tǒng);當人工工位有運輸需求時，通過手持PDA進行呼叫，調度系統(tǒng)便會立即響應，并選派最合適的機器人執(zhí)行任務。任務執(zhí)行完畢后，調度系統(tǒng)會下發(fā)指令，讓機器人回到指定區(qū)域進行待命。
Roboshop Pro實施圖
RDS實施圖
實施難點及對策
難點：
(1)車間現(xiàn)場有一處橫梁，限高為910mm，限高高度低于與輥筒線對接的需求;
(2)現(xiàn)場有操作工人在機器人運行線路上來回走動，可能與機器人發(fā)生沖突，需要全面的障礙物檢測機制和預警機制。
對策：
(1)采用基于AMB的頂升輥筒機器人，當機器人對接輥筒線時上升到合適高度;當機器人通過橫梁的時，降低到合適高度。由調度系統(tǒng)控制機器人上層機構進行升降，解決了現(xiàn)場實施困難。
(2)本次使用雙激光移動機器人進行運輸，保證360°無死角檢測障礙物;并在地圖中設置控制區(qū)域，使車輛在同一個地圖中可以根據(jù)場景設置實現(xiàn)不同的速度和檢測范圍配置，讓機器人在有人員走動的區(qū)域降低行駛速度，并設置安全距離，提高運輸安全性。
給客戶帶來的價值
(1)通過仙工智能機器人智能物流解決方案，幫助該客戶輕松解決了車間產線對接的問題;
(2)無需對車間現(xiàn)場進行改造，大大降低了項目實施成本;靈活高效的解決方案，促進了項目快速實施，為客戶創(chuàng)造了有利條件。
仙工智能優(yōu)勢
激光導航
全程采用激光導航，無需對現(xiàn)場環(huán)境進行改造，不需要在地面鋪設磁條、二維碼或是在移動機器人行走軌道鋪設反光板，大大降低了實施成本;機器人靈活性強，能夠快速適應現(xiàn)場需求變更及機器人任務變化。
AMB系列無人搬運底盤
AMB系列無人搬運底盤具有極強的拓展性，可根據(jù)客戶現(xiàn)場情況進行任意擴展。本次方案中采用基于AMB的頂升輥筒機器人，可根據(jù)現(xiàn)場需求進行升降適應現(xiàn)場環(huán)境，促進項目快速實施交付的同時，為客戶創(chuàng)造了諸多便利。
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