在產業(yè)政策大力扶持以及需求穩(wěn)定增長等利好因素推動下，國內某家三十強企業(yè)汽車零部件和未來機器人共同完成了一次內部物流的創(chuàng)新，通過引入智慧物流方案，實現(xiàn)了核心生產基地物流無人化、智能化和科學管理升級。
項目需求
本項目所在企業(yè)是一家集研發(fā)、生產、銷售一體化的國內汽車零部件著名生產廠商，長期存在內部物流作業(yè)效率不高的問題。為提高車間運作效益，提高搬運效率降本增效，聯(lián)手未來機器人，針對產線到產線和原料倉到產線的2個關鍵物流環(huán)節(jié)，部署了未來機器人前移式無人叉車和機器人管理系統(tǒng)。
經過前期調研和多方考察，未來機器人認為本項目的難點在于極限通道寬度內高達8.5米的5層貨架出入庫，該場景對于無人叉車的感知能力、精細控制和安全防護能力是較大的挑戰(zhàn)。
項目亮點
? 亮點1.克服高位庫視野盲區(qū)
倉庫內置貨架為5層橫梁貨架，高位存儲區(qū)域正處于人類視野的盲區(qū)，以往的入庫純靠叉車工人的經驗作出預判。而無人叉車作業(yè)時，需要基于對空間、貨架進行檢測才能生成作業(yè)路徑。未來機器人前移式無人叉車最大舉升為9.4米，叉臂根部安裝了感知模塊，可以對橫梁狀況、庫位占用情況進行安全檢測，為后續(xù)入庫作業(yè)提供信息輸入。
? 亮點2.安全出入庫
貨架老化變形、貨物存放位姿、貨物入叉位置等是無人倉儲中影響安全作業(yè)的關鍵因素。在汽車零部件制造中，貨物SKU多、重心不一，對叉取穩(wěn)定性要求較高。而未來機器人前移式無人叉車所具備了自適應模塊，可以很好地滿足多次重復精準叉取需求，提高作業(yè)的安全系數。
? 亮點3.全域管理，對接自動化設備
基地內車間之間有常閉的卷閘門作為間隔，每當貨物通過時都需要人工通知管理員開門，很容易因為人為原因造成貨物堵塞，嚴重時甚至影響生產效率。未來機器人的機器人管理系統(tǒng)可以對接自動門，當無人叉車行駛到卷閘門附近時，系統(tǒng)提前發(fā)出指令到卷閘門，節(jié)省了人工操作的時間，保障物流通暢。
項目成果
項目實施后，倉庫到車間、車間與車間之間的物流得到了無人化升級。由于無人叉車和智能管理系統(tǒng)的引入，實現(xiàn)了7X24小時不間斷物流作業(yè)，大大的提升了供應鏈效率和靈活性。同時，因為新技術的引用，出入庫準確率和作業(yè)安全性也得到了提高。
（轉載）
