近日，未來機器人（深圳）有限公司（以下簡稱“未來機器人”）入選36氪“中國最受投資人關注創(chuàng)業(yè)公司TOP100”。此次評選歷時2個月，分別從創(chuàng)新力、產(chǎn)品力、業(yè)績力、影響力四大維度考量公司實力。未來機器人能夠摘得此項殊榮并非偶然，源自于團隊對移動機器人核心技術的研發(fā)與應用探索。基于視覺技術，未來機器人在無人叉車的自適應控制方面取得了關鍵性突破。
近年工業(yè)4.0、物流無人化受到多方關注，越來越多的企業(yè)開始引入無人化產(chǎn)品，無人叉車替代人工叉車是大勢所趨。無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等剛需場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉。由于倉儲環(huán)境復雜、標準化程度低、效率要求高，對無人叉車的自適應能力是極大的考驗。未來機器人基于視覺技術開發(fā)了多款具有高自適應能力的無人叉車，能滿足多種復雜場景需求。
場景一 隨機位多層料框的精準堆疊.
異形件（如輪胎、汽車壓鑄件等）的存儲大多以料框為載具，多層料框堆疊能夠實現(xiàn)儲存空間的最大化。然而人工叉車在操作大于4層的料框堆疊時，常常出現(xiàn)堆疊不準、效率下降等問題。面對這類場景，未來機器人研發(fā)了高柔性的視覺無人叉車，即使是進行4層以上料框堆疊，依舊可以保持±3mm的操作精度。
視頻：堆疊自適應
在實際情況中，堆疊前的物料框沒有固定的、標準的擺放位置與擺放角度，而基于視覺技術的無人叉車能夠通過自適應完成料框的精準叉取和堆疊。自適應料框堆疊整合了空間感知、托盤檢測、伺服控制技術，可以為更多的智能制造尤其是汽車零配件企業(yè)帶來安全、可靠、性價比高的倉儲體驗。到目前為止，未來機器人的無人叉車已累計實現(xiàn)150多種不同料框的智能識別與精準堆疊。
場景二 高位貨架存取
普通的無人叉車基本能夠滿足平面?zhèn)}儲以及中低位倉儲的貨物存取需求，但在高位密集倉儲方面，無人化一直是行業(yè)難題，這主要是因為：1）存儲密度大，巷道通常較窄（＜3.2m）；2）高位視線遮擋，增加了放貨難度；3）部分貨架出現(xiàn)老化變形的現(xiàn)象，需要及時識別放貨風險。以上這些因素極大地考驗無人叉車的自適應能力。未來機器人在高位倉儲領域推出了前移式無人叉車，可滿足最高9.4米的取放貨，能夠在極限巷道距離內（3.1m）運行，及時對貨架、庫位進行檢測和感知。
視頻：自適應上架
高位倉儲對無人叉車的柔性提出了更高的要求，基于視覺技術，無人叉車能夠從外界提取貨物和環(huán)境信息，自適應調整車輛位姿、控制叉臂運動，保障高位存取安全。
場景三 精準裝卸貨
在人機混場環(huán)境中，貨物的擺放位置和角度是復雜多變的，如何精準識別載具、裝卸貨物是對無人叉車企業(yè)最基本，也是最核心的要求。未來機器人無人叉車，通過視覺傳感器，自動識別載具、判斷叉取位置。
視頻：叉取自適應
未來機器人一直堅持以客戶真實需求為出發(fā)點，關注剛需場景下的無人化產(chǎn)品研發(fā)和應用，幫助客戶解決物流環(huán)節(jié)的無人化問題。面對不斷增長的物流無人化需求，以及客戶降本增效的需求，未來機器人在不改變原有倉儲環(huán)境的情況下，遵循客戶原有作業(yè)流程，集中研發(fā)力量，不斷提升無人叉車在復雜場景下的自適應能力，使無人叉車平均效率不斷接近人工峰值效率。目前，未來機器人無人叉車產(chǎn)品已經(jīng)在超過50個項目現(xiàn)場穩(wěn)定運行，與石油化工、食品、制藥、汽車制造、快消品以及物流等領域的多個頭部企業(yè)達成長期合作。
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